平面力系的合力矩定理：合力对某一点之矩 等于力系中各力对该点之矩的代数和。 M,(E)=∑M,(E) 卡盘 i= 工件 固定端约束 b 固定端约束 物体一端被固定，完全限制了 物体在图示平面内的运动，构成 固定端约束（或插入端约束）。 如图(a)和(b)所示的对车刀和工 件的约束。图(C)为其约束简图。 2024-10-12024-10-1 l物体一端被固定，完全限制了 物体在图示平面内的运动，构成 固定端约束（或插入端约束）。 如图 (a)和(b)所示的对车刀和工 件的约束。图 (c)为其约束简图