[19]中华人民共和国国家知识产权局 [51]nt.Cl. B64C33002006.01) [12]发明专利申请公布说明书 A63H27282006.01) [21]申请号200810008165.8 [43]公开日2009年8月19日 [11]公开号CN101508343A [22]申请日2008.2.14 [74]专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公 [21]申请号200810008165.8 司 [71]申请人私立淡江大学 代理人张瑾黄挺 地址台湾省台北县淡水锁英专路151号 [72]发明人杨龙杰 权利要求书2页说明书6页附图5页 [54]发明名称 拍翼轨迹呈8字形的仿生微型飞行器 [57]摘要 一种拍翼轨迹呈8字形的仿生(biomimetic)微型 飞行器，利用可挠式的碳纤维棒与聚对二甲苯薄 膜，分别作为掌状大小微型飞行器的机翼骨架与机 翼蒙皮。即便拍翼（齿轮连杆）传动机构只是单自 由度的四连杆（机构）设计，但上下拍翼的连动经由 可挠性机翼的材质与外型设计，成功耦合到流向的 前后振动，因此使翼尖组合出三维的8字形拍翼轨 迹；该8字形轨迹发生于接近或甚至超过20Hz的拍 3132 翼频率，由此构成构造简单的微型飞行器，可经由 33 空气弹性力学的本质而自动产生，无需借助复杂精 巧的多自由度运动机构设计