按照两连架杆的运动形式的不同, 可将铰链四杆机构分为: 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构按照两连架杆的运动形式的不同， 可将铰链四杆机构分为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构