7.1.1教学基本要求 7.1.1教学基本要求 1.了解机械运转速度波动的原因和类型。 2.了解非周期性速度波动的调节方法。 3.掌握周期性速度波动的调节方法，飞轮调速的原理和飞轮设计的基本方法。 7.1.2机械运转速度波动的原因和调节目的及分类 1.原因 机械是在外力作用下运转的。驱动力所作的功是输入功，阻力所作的功是输出功。许多机械 在某段工作时间内，输入功和输出功不等。若输入功大于输出功，则机械运转的速度增加，否则 会降低，这就形成了机械运转速度的波动。 2.速度波动危害及调节目的 这种波动会使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动， 影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此必须对机械运 转速度的波动进行调节，使上述不良影响限制在允许范围之内。 3.机械运转速度波动分为两类 (1)周期性速度波动。在一个整周期中，驱动力作的功和阻力所作的功相等，机械的速度呈现 规律的周期性的变化 (2)非周期性速度波动。输入功和输出功在很长时间内呈现无规则的变化，二者不相等，机械 的速度变化是随机的、不规则的。 不同类型的波动，调速的方法是不相同的。 7.1.3非周期性速度波动的调节方法 非周期性速度波动的原因是在很长时间内输入功和输出功不等，因此调节原理就是设法使驱 动力矩和阻力矩恢复平衡关系。常用的方法是用调速器使输入功和输出功趋于平衡，以到达稳定 运转。 7.1.4周期性速度波动的调节方法 1.飞轮调速原理 调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件一一飞轮。飞轮 在机械中的作用实际上相当于一个能量储存器。由于其转动惯量很大，当机器出现盈功时，飞轮 的转速略增，以动能的形式将多余的能量储存起来，而使主轴角速度上升的幅值减小；反之，当 机械出现亏功时，飞轮转速略下降，将储存的能量放出来，以弥补能量的不足，从而使得主轴角 速度下降幅值减小。要注意的是，装飞轮不是完全解决周期性速度波动，只能减小速度波动的幅 度。 2.机械运转的平均速度和不均匀系数 机械主轴的角速度变化通常很复杂，工程中常用平均角速度来记录： 0ar十n血 2 (7-1)7.1.1 教学基本要求 7.1.1 教学基本要求 1. 了解机械运转速度波动的原因和类型。 2. 了解非周期性速度波动的调节方法。 3. 掌握周期性速度波动的调节方法，飞轮调速的原理和飞轮设计的基本方法。 7.1.2 机械运转速度波动的原因和调节目的及分类 1．原因 机械是在外力作用下运转的。驱动力所作的功是输入功，阻力所作的功是输出功。许多机械 在某段工作时间内，输入功和输出功不等。若输入功大于输出功，则机械运转的速度增加，否则 会降低，这就形成了机械运转速度的波动。 2．速度波动危害及调节目的 这种波动会使运动副中产生附加的作用力，降低机械效率和工作可靠性；会引起机械振动， 影响零件的强度和寿命；还会降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。因此必须对机械运 转速度的波动进行调节，使上述不良影响限制在允许范围之内。 3．机械运转速度波动分为两类 （ 1）周期性速度波动。在一个整周期中，驱动力作的功和阻力所作的功相等，机械的速度呈现 规律的周期性的变化。 （ 2）非周期性速度波动。输入功和输出功在很长时间内呈现无规则的变化，二者不相等，机械 的速度变化是随机的、不规则的。 不同类型的波动，调速的方法是不相同的。 7.1.3 非周期性速度波动的调节方法 非周期性速度波动的原因是在很长时间内输入功和输出功不等，因此调节原理就是设法使驱 动力矩和阻力矩恢复平衡关系。常用的方法是用调速器使输入功和输出功趋于平衡，以到达稳定 运转。 7.1.4周期性速度波动的调节方法 1．飞轮调速原理 调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。 飞轮 在机械中的作用实际上相当于一个能量储存器。由于其转动惯量很大，当机器出现盈功时，飞轮 的转速略增，以动能的形式将多余的能量储存起来，而使主轴角速度上升的幅值减小；反之，当 机械出现亏功时，飞轮转速略下降，将储存的能量放出来，以弥补能量的不足，从而使得主轴角 速度下降幅值减小。 要注意的是，装飞轮不是完全解决周期性速度波动，只能减小速度波动的幅 度。 2．机械运转的平均速度和不均匀系数 机械主轴的角速度变化通常很复杂，工程中常用平均角速度来记录： （7-1）