●小结: 阶跃响应函数方程式中的误差项均包含有因子eAT项 故当t→∞时,动态误差为零,亦即它们没有稳态误 差。但是系统的响应在很大程度上取决于阻尼比和 固有频率ωn,ωn越高,系统的响应越快,阻尼比s直 接影响系统超调量和振荡次数。 ☆当s=0时,系统超琱量为100%,系统持续振芗 ☆雪>时,系统蜕化为两个一阶环节的玮联,此时系统 无超调(无振荡),但仍需较長时间才能埉到稳态。 当s<时,若迷择在06~0.8间,最大超凋量约在 2.5%~10%之间,对5%~2%的允许俣差而认为到稳兖的 所需调整时间也最短,约为(3-4/sn。因此,许多测量 裝置在殺计参数时也常常将阻尼比莛择在0.6~0.8间⚫ 小结： 阶跃响应函数方程式中的误差项均包含有因子e -AT项， 故当t→∞时，动态误差为零，亦即它们没有稳态误 差。但是系统的响应在很大程度上取决于阻尼比ς和 固有频率ωn， ωn越高，系统的响应越快，阻尼比ς直 接影响系统超调量和振荡次数。 ❖当ς=0时，系统超调量为100%，系统持续振荡 ； ❖当ς>1时，系统蜕化为两个一阶环节的串联，此时系统虽 无超调（无振荡），但仍需较长时间才能达到稳态。 ❖当ς<1时，若选择ς在0.6~0.8之间，最大超调量约在 2.5%~10%之间，对于5%~2%的允许误差而认为达到稳态的 所需调整时间也最短，约为(3~4)/ ς ωn 。因此，许多测量 装置在设计参数时也常常将阻尼比选择在0.6~0.8之间