二.机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新, 机电传动控制系统的发展日新月异,它主要经历了四个阶段,如表2所示: 表12控制系统的几个阶段 名称 年代 组成 特 借助于简单的接触器器控制速度慢,控制精度差 与继电器实现对控制对 继电器一接20世纪初象的启动、停车以及有级 触器控制 调速等控制。 控制系统从断续控制发快速性及控制精度都大大超 展到连续控制,连续控制过了最初的断续控制,并简 系统可随时检查控制对化了控制系统,减少了电路 电机放大机 30年代象的工作状态,并根据输|中的触点,提高了可靠性 控制 出量与给定量的偏差对使生产效率大为提高 控制对象进行自动调整。 由于晶体管、晶闸管具有效 率高、控制特性好、反应快 晶闸管控制就取代了水|寿命长、可靠性高、维护容 磁放大器控40年代50年银整流器控制,后又出现易、体积小、重要轻等优点, 制和大功率 代 了功率晶体管控制 它的出现为机电传动自动控 可控制水银 制系统开辟了新纪元 整流器控制 随着数控技术的发展,计客观上完全等效于连续控 计算机数字 算机的应用特别是微型制,它把晶闸管技术与微电 控制 70年代初计算机的出现和应用,又子技术、计算机技术紧密地 使控制系统发展到一个结合在一起,使晶体管与晶 新阶段一一采样控制。闸管控制具有强大的生命 计算机数字控制(CNC)系统应用于数控机床和加工中心,这不仅加强了自动化程度,二．机电传动控制系统的发展 控制系统的发展伴随控制器件的发展而发展。随着功率器件、放大器件的不断更新， 机电传动控制系统的发展日新月异，它主要经历了四个阶段，如表 2 所示： 表 1.2 控制系统的几个阶段 名 称 年 代 组 成 特 点 继电器 — 接 触器控制 20 世纪初 借助于简单的接触器.器 与继电器实现对控制对 象的启动、停车以及有级 调速等控制。 控制速度慢，控制精度差。 电机放大机 控制 30 年代 控制系统从断续控制发 展到连续控制，连续控制 系统可随时检查控制对 象的工作状态，并根据输 出量与给定量的偏差对 控制对象进行自动调整。 快速性及控制精度都大大超 过了最初的断续控制，并简 化了控制系统，减少了电路 中的触点，提高了可靠性， 使生产效率大为提高； 磁放大器控 制和大功率 可控制水银 整流器控制 40 年代~50 年 代 晶闸管控制就取代了水 银整流器控制，后又出现 了功率晶体管控制 由于晶体管、晶闸管具有效 率高、控制特性好、反应快、 寿命长、可靠性高、维护容 易、体积小、重要轻等优点， 它的出现为机电传动自动控 制系统开辟了新纪元； 计算机数字 控制 70 年代初 随着数控技术的发展，计 算机的应用特别是微型 计算机的出现和应用，又 使控制系统发展到一个 新阶段——采样控制。 客观上完全等效于连续控 制，它把晶闸管技术与微电 子技术、计算机技术紧密地 结合在一起，使晶体管与晶 闸管控制具有强大的生命 力。 计算机数字控制（CNC）系统应用于数控机床和加工中心，这不仅加强了自动化程度