重型镗床为保证加工精度和粗糙度,要求在极慢的稳速下进给,即要求系统有很宽的调 速范围。 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械,操作频繁,要求在不到一秒的时间内就得完成从 正转到反转的过程,即要求系统能迅速启动、制动和反向 对于电梯和提升机,则要求启动和制动平稳,并能准确地停止在给定的位置上 对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部,则要求各机架或各分部的转速保持一定 的比例关系进行协调运转 为了提高效率,由数台或十几台设备组成的生产自动线,要求统一控制或管理。 诸如此类的要求,都要靠电动机及其控制系统来实现 1.2机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机 电传动和控制系统两方面来讨论。 机电传动的发展 就机电传动而言,它的发展大体经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动等三个阶 段,如表1所示。 表1.1电力拖动的几个发展阶段 名称 组 成 特 点 一台电动机拖动一根天轴(或地轴),然后生产效率低、劳动条件差 成组拖动再由天轴(或地轴)通过皮带轮和皮带分一旦电动机出现故障,将造 别拖动多台不同的生产机械。 成成组的生产机械停车 单电机拖一台电动机拖动一台生产机械的各个运动运动部件较多时,其传动机 了件 构仍十分复杂 多电机拖一台生产机械的各个运动部件分别由不同机械传动结构,而且控制灵 的电动机来拖动。 活 多电机拖动方式为生产机械的自动化提供了有利条件,所以,现代机电传动基本采用 这种拖动方式。重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求系统有很宽的调 速范围。 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒的时间内就得完成从 正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、制动和反向。 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。 对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定 的比例关系进行协调运转。 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。 1．2 机电传动控制的发展 机电传动及其控制系统总是随着社会生产的发展而发展的。机电传动控制的发展可从机 电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展 就机电传动而言，它的发展大体经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动等三个阶 段，如表 1 所示。 表 1.1 电力拖动的几个发展阶段 名 称 组 成 特 点 成组拖动 一台电动机拖动一根天轴（或地轴），然后 再由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分 别拖动多台不同的生产机械。 生产效率低、劳动条件差、 一旦电动机出现故障，将造 成成组的生产机械停车。 单电机拖 动 一台电动机拖动一台生产机械的各个运动 部件。 运动部件较多时，其传动机 构仍十分复杂 多电机拖 动 一台生产机械的各个运动部件分别由不同 的电动机来拖动。 机械传动结构，而且控制灵 活。 多电机拖动方式为生产机械的自动化提供了有利条件，所以，现代机电传动基本采用 这种拖动方式