L=x∑m+∑m+∑xm 第二项: 与i无关 1∑m 2m=Emx=Mm×可 ∑ n:r ∑ nn.I ∑xmv=Mr×v=0 质心对自己的位矢由 M m r r M m r r i i i c i i i c    =  =       i c = c  c = 0 i ri m v Mr v     质心对自己的位矢 i i i i c i i i c i i i L = r m v +rm v +rm v        第二项： c i i c i i i ri m v m r v       =   C i i i v M m r M     =  与 i 无关