L=r×m;v+rxm,v ∑ xiii 设M=∑m 第一项:x∑m1=xM 即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上, 该质点对参考点的角动量 以质心为代表,描述质点系整体绕参考点的旋转运 动,称为质点系的轨道角动量。 轨道XMi i i i c i i i c i i i L = r m v +rm v +rm v        =  i 设 M mi 第一项：  =  i c i i c c r m v r Mv     即将质点系全部质量集中于质心处的一个质点上， 该质点对参考点的角动量 以质心为代表，描述质点系整体绕参考点的旋转运 动，称为质点系的轨道角动量。 C MvC L r    即： 轨 道 = 