2质点系角动量 系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和 L=∑L=∑不xp=∑×m DA-○ P 十 有:对质心 +v无':对参考点 L=∑〔+ P 7x∑m+∑xm(+ 7×∑m+∑m+∑m可 与i关2.质点系角动量 系统内所有质点对同一参考点角动量的矢量和  i p  o 1 r  i r  mi 2 r  1 p  2 p     = =  =  i i i i i i i i i L L r p r m v          = +  = +  i c i i c i v v v r r r       有'：对质心 无'：对参考点  i p  o c r  i r  mi i r   c ( ) ( ) i i i i c i i i c i i i i c i i i c i i i i i i c i r m v r m v r m v r m v r m v v L r r m v =  +  +   =  +  +  = +                        与i无关