点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）一种面向大范围水质监测的仿生鱼协同控制方法
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CN104950884A 说明书附图 1/11页 ) ③ 9 图1 10
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