例5-6设一个闭环系统具有下列 G平面 开环传递函数G(s)H)= O三0 S(TS-1) 试确定该闭环系统的稳定性 e 解1M 在右半s平面内有一个极点 O=0 图5-44H()G()极坐标图 图5-44中的奈奎斯特图表明, H(s)G(s)轨迹顺时针方向包围-1+0点一次 R=1 Z=R+P=2 这表明闭环系统有两个极点在右半平面, 因此系统是不稳定的。2 例5-6 设一个闭环系统具有下列 ( 1) ( ) ( ) − = s Ts K G s H s 试确定该闭环系统的稳定性。 GH平面 Re Im = =−  −1 +  = 0 −  = 0 开环传递函数 图5-44 H( j)G( j) 极坐标图 解 H(s)G(s) 在右半s平面内有一个极点 T s 1 = P = 1 图5-44中的奈奎斯特图表明， H(s)G(s) 轨迹顺时针方向包围-1+0点一次 R = 1 Z = R + P = 2 这表明闭环系统有两个极点在右半s平面， 因此系统是不稳定的