设G(s是9×p有理函数阵，可写成 G(s)=Gm(s)+G(∞) (5-2) 式中，G(∞)是G(s)中的常数阵部分 Gs)是G(s)的严格正则部分，可写成 G,得高NN+NN】 (5-3) 式中，N与N,都是q×P有理函数阵 d(s)是G(s)中所有子式的首一最小公（倍）分母 ds)=S'+1s+…+a,-1S+a, (5-4) 可以证明以下方程(A,B,C,D)就是G(s)的一个实现 0 0 0 0 0 0 x= 0 x+ 0 0 0 (5-5) -,p--lp… …-lp N,- N x+G(co)u 55 设G(s)是 q p 有理函数阵，可写成 G(s)  G (s)  G() sp 式中， 是 中的常数阵部分 是 的严格正则部分，可写成 G() (s) Gsp G(s) G(s) [ ] ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 1 1 2 r r r r sp s s s d s d s s s N N N N N G   1  2        （5－2） （5－3） 式中， 与 都是 有理函数阵 d(s) (s) Gsp N Ni q p r r r r d s  s  s    s   1 1 1 ( )  是 中所有子式的首一最小公(倍)分母 可以证明以下方程 (A,B,C, D)就是G(s)的一个实现 y  N N N  x G u u I 0 0 x I I I 0 0 I 0 0 0 0 I 0 0 x ( ) 1 1 1 1                                   r r r p r p p p p p    （5－4） （5－5）