§15-1约束虚位移虚功 1约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束, 限制条件的数学方程称为约束方程 1)几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何 约束 如 x2+y2=l2 路成撑学, . swf 圆心心§15-1 约束 ·虚位移·虚功 1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束， 限制条件的数学方程称为约束方程. 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何 约束. 2 2 2 x + y = l （1）几何约束和运动约束 如 1.swf