教学内容 这一章主要研究了怎样用模糊进行评估和辨识。 模糊辨识设计的最主要的问题是怎样用己知的离 散数据构建一个模糊系统。首先介绍最基本的函 数近似问题,然后介绍了传统的辨识方法:最小 二乘法即怎样用批量最小二乘法和递归最小二乘 法来辨识一个系统以匹酲输入输出数据。最后讲 述用这两种方法直接训练模糊系统。 本章将现代控制理论的自适应控制理论应用于模 糊控制技术中,以期提高模糊控制系统的动态、 静态性能,增强模糊控制系统对于模型的参数、 结构变化的鲁棒性以及控制系统不同相应阶段对 控制其性能的不同要求,提高控制系统的综合品 质2 教学内容： ◼ 这一章主要研究了怎样用模糊进行评估和辨识。 模糊辨识设计的最主要的问题是怎样用已知的离 散数据构建一个模糊系统。首先介绍最基本的函 数近似问题，然后介绍了传统的辨识方法：最小 二乘法即怎样用批量最小二乘法和递归最小二乘 法来辨识一个系统以匹配输入输出数据。最后讲 述用这两种方法直接训练模糊系统。 ◼ 本章将现代控制理论的自适应控制理论应用于模 糊控制技术中，以期提高模糊控制系统的动态、 静态性能，增强模糊控制系统对于模型的参数、 结构变化的鲁棒性以及控制系统不同相应阶段对 控制其性能的不同要求，提高控制系统的综合品 质