主要内容 直接自适应控制和间接自适应控制 的基本概念; 2.模糊模型参考学习控制( FMRLO) 的原理、结构; 3. FMRLO的设计和实现。3 主要内容： 1. 直接自适应控制和间接自适应控制 的基本概念； 2. 模糊模型参考学习控制（ FMRLC ） 的原理、结构； 3. FMRLC 的设计和实现