§7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 s=/O)=0 2.自然轴系 (1)曲线的曲率 p=km—曲率半0∥~ k As 平均曲率 k=lim As 一曲率 S§7-3 自然法 1．弧坐标形式的运动方程 s = f (t) = s(t) 2．自然轴系 (+) （1）曲线的曲率 M M´ s τ τ ´ τ ´ ∆ϕ ∆s ∆s ∆ k ϕ =∗ ——平均曲率 ∆s ∆ k lim ∆s 0 ϕ → = ——曲率 ∆ϕ ∆s k 1 ρ lim ∆s→0 = = O´ ——曲率半径