十四平面连杆机构 1.教学目标 1)铰链四杆机构的基本类型; 2)铰链四杆机构的演化 3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念; 4)平面四杆机构的设计; 教学重点和难点 1)曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数 2)平面四杆机构的图解法设计; 3)有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。 3.讲授方法:多媒体课件 正文 我们在实际生活中已经见过许多的平面连杄机构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵 装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同的特点:其 机构都是通过低副连接而成故此这些机构又称低副机构 根据这一特点,我们定义:若干构件通过低副(转动副或移动副)联接所组成的机构称作 连杄机构。连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动,连杄机构又可以分为平面连 杆机构和空间连杄机构 平面连杄机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实 现运动的传递、变换和传送动力。平面连杄机构的使用更加广泛,所以主要讨论平面连杆机构31 十四 平面连杆机构 1．教学目标 1）铰链四杆机构的基本类型； 2）铰链四杆机构的演化； 3）对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念； 4）平面四杆机构的设计； 2．教学重点和难点 1）曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数； 2）平面四杆机构的图解法设计； 3）有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。 3．讲授方法：多媒体课件 正 文 我们在实际生活中已经见过许多的平面连杆机构，被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵 装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等，这些机构都有一个共同的特点：其 机构都是通过低副连接而成，故此这些机构又称低副机构。 根据这一特点，我们定义：若干构件通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称作 连杆机构。连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，连杆机构又可以分为平面连 杆机构和空间连杆机构。 平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实 现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构的使用更加广泛，所以主要讨论平面连杆机构