例9-3曲柄连杆机构如图所示,OA=r,AB=√3 如曲柄OA以匀角速度o转动 求:当=0,60,90时点硝速度 K心例9-3 曲柄连杆机构如图所示，OA =r, AB= 。 如曲柄OA以匀角速度ω转动。 3r   0 60 90 B 求：当  ，  ， 时点 的速度