2、运动方程 xo=f(t Ryo=f2(D) 0=() O′-基点 q-转角 國心D
2、运动方程 1 2 3 O O x f t y f t f t O 基点 转角
3、运动分析 Oxy-平移坐标系 平面运动=随Oxy′的平移+绕O′点的转动
3、运动分析 = + 平面运动 = 随 O x y 的平移+绕 O 点的转动 O x y 平移坐标系
般刚体平面运动的分解 平面运动可取任意基点而分解为平移和转动,其中平移的 速度和加速度与基点的选择有关,而平面图形绕基点转动的角 速度和角加速度与基点的选择无关。 风國心心
平面运动可取任意基点而分解为平移和转动,其中平移的 速度和加速度与基点的选择有关,而平面图形绕基点转动的角 速度和角加速度与基点的选择无关