哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第三章 平面任意力系

第三章平面任意力系

第三章 平面任意力系

平面任意力系实例 Stringers Floor beam

平面任意力系实例

§3-1平面任意力系向作用面内一点简化 1、力的平移定理 可以把作用在刚体上点4的力 M F平行移到任一点B,但必须同时 B 附加一个力偶,这个附加力偶的 矩等于原来的力F对新作用点B的 矩 MR=MR(F)=Fd M B B B

1、力的平移定理 M M F Fd B  B ( )   §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力 F平行移到任一点B，但必须同时 附加一个力偶，这个附加力偶的 矩等于原来的力F对新作用点B的 矩

M

2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 F=F M=MO(F) F2=F2M2=M0(2) 尸M=M MO(F) F=∑F=∑F Mo=∑M1=∑MO(F)

2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 1 1 1 1 ( ) F  F M  MO F    2 2 2 2 ( ) F  F M  MO F    ( ) Fn Fn Mn MO Fn       FR Fi Fi        ( ) MO Mi MO Fi     

主矢=∑F主矩M=∑MD(F) F Fz M 主矢与简化中心无关,而主矩一般与简化中心有关

主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. FR Fi      主矢  ( ) MO MO Fi  主矩

F'=∑F'=∑F=∑F F=∑F=∑F=∑F 主矢大小F=√(∑F)+CF) 方向cos(Fk2i)= ∑F COS F V)2F R R R 作用点作用于简化中心上 主矩MOo=∑MO(F1)

' ' FRx   Fix   Fix   Fx ' ' FRy   Fiy   Fiy   Fy 主矢大小 2 2 ( ) ( ) FR  Fix  Fiy  方向 cos( ' , ) ix R R F F i F      cos( ' , ) iy R R F F j F      作用点 作用于简化中心上 主矩 ( ) MO MO Fi   

平面固定端约束

平面固定端约束

外 ≠ K心

= = ≠ =