第四章控制系统的根轨迹分析方法 系统闭环特征方程的根的位置决定闭环系统 的稳定性和动态特性。 研究闭环特征根的分布与闭环系统的动态特性 之间的定性、定量关系(分析问题) 根据控制系统动态特性要求决定闭环极点在根平 面的位置; ●研究调节器参数与闭环特征根的变化关系,设计 调节器(设计问题)。第四章 控制系统的根轨迹分析方法 系统闭环特征方程的根的位置决定闭环系统 的稳定性和动态特性。 l 研究调节器参数与闭环特征根的变化关系，设计 调节器（设计问题）。 l 研究闭环特征根的分布与闭环系统的动态特性 之间的定性、定量关系（分析问题）； l 根据控制系统动态特性要求决定闭环极点在根平 面的位置；