Q 从惯性坐标和旋转坐标 看到的匀速直线运动t1 t2 t3 t4 t5 t6 t6 t5 t4 t3 t2 t1 Ω ˆ 从惯性坐标和旋转坐标 看到的匀速直线运动 §1