§13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业。 (1)工业机器人的组成 传动机构 驱动电机 控制装置 执行机构 机器人本体部分 齿轮传动同步带传动 5自由度焊接机器人§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1．工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度，可用来搬运物料、零件和握持工具， 以完成各种不同的作业。 （1）工业机器人的组成 5自由度焊接机器人 机器人本体部分 执行机构 传动机构 驱动电机 齿轮传动 同步带传动 控制装置