工业机滁人操作机的分奥及主要技水指标(2/5) 1)工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统、控制系统 及智能系统部分组成。 2)机器人各部分关系 位行检测 驱动-传执行 控制系统 动机构机构 工作系统 智能系统 3)机器人各部分功能 执行机构是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为 开式空间连杆机构。2）机器人各部分关系 3）机器人各部分功能 执行机构 是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为 开式空间连杆机构。 驱动-传 动机构 执行 控制系统 机构 工作系统 位行检测 智能系统 工业机器人操作机的分类及主要技术指标(2/5) 1）工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统、控制系统 及智能系统部分组成