工业机景人操作机的分类及主要技术指标(3/5) 驱动-传动机构由驱动器和传动机构组成。传动有机械式、电 气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服 电机、液压马达和液压缸等。 控制系统一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置 组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动,同时 要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况(传感器信号)、工 艺要求。外部相关设备之间的信息传递和协调工作。而后者是控 制各关节驱动器使各杆能按预定运动规律运动。 智能系统则由感知系统和分析决策系统组成,它分别由传 感器及软件来实现。 (2)机器人操作机 工业机器人的机械结构部分称为操作机。它由机座、腰部、 大臂、小臂、腕部及手部组成。即由手臂机构和手腕机构组成。它由机座、腰部、 大臂、小臂、腕部及手部组成。 则由感知系统和分析决策系统组成，它分别由传 感器及软件来实现。 控制系统 一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置 组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动，同时 要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况（传感器信号）、工 艺要求。外部相关设备之间的信息传递和协调工作。 而后者是控 制各关节驱动器使各杆能按预定运动规律运动。 智能系统 （2）机器人操作机 工业机器人的机械结构部分称为操作机。 即由手臂机构和手腕机构组成。 传动有机械式、电 气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服 电机、液压马达和液压缸等。 驱动-传动机构由驱动器和传动机构组成。 工业机器人操作机的分类及主要技术指标(3/5)