工业机景人操作机的分奥及主要技水指标(4/5) (3)工业机器人的发展过程可分为以下三代: 第一代为示教/再现型机器人。它主要由机械系统和控制系统 组成。当前工业中应用最多。 第二代机器人为感觉型机器人。如有力觉、触觉和视觉等, 它具有对某些外界信号进行反馈调整的能力。目前已进入应用阶 段 第三代为智能型机器人。其尚处于完全研究阶段。 2.操作机的主要类型 (1)直角坐标型 (2)圆柱坐标型 (3)球坐标型 (4)关节型第二代机器人为感觉型机器人。如有力觉、触觉和视觉等， 它具有对某些外界信号进行反馈调整的能力。目前已进入应用阶 段。 第三代为智能型机器人。其尚处于完全研究阶段。 2．操作机的主要类型 （1）直角坐标型 （2）圆柱坐标型 （3）球坐标型 （4）关节型 （3）工业机器人的发展过程 可分为以下三代： 第一代为示教/再现型机器人。它主要由机械系统和控制系统 组成。当前工业中应用最多。 工业机器人操作机的分类及主要技术指标(4/5)