解:以A为动点,凸轮为动参考系,地面为定参考系。则 绝对运动为铅垂直线运动,相对运动为沿凸轮边缘的圆 周运动,牵连运动为水平直线运动相对速度 sIn op 将相对加速度分解为切向分量a,其大小和方向均 未知,法向分量:a=方向沿OA 绝对加速度a的大小未知,方向垂直,牵连加速度a=a0, 方向水平向左。 Vr rr: sin g 向X轴投影a +ao·Cos) +co·cotq sinop r r·Sin 在图示瞬间φ为锐角,上式为正,表明图中所画方向正确 11-09 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学01－11－09 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 5 解：以A为动点，凸轮为动参考系，地面为定参考系。则 绝对运动为铅垂直线运动，相对运动为沿凸轮边缘的圆 周运动，牵连运动为水平直线运动,相对速度 sin 0 v vr = 将相对加速度分解为切向分量arτ，其大小和方向均 未知，法向分量: r v a r rn 2 = 方向沿OA 绝对加速度aa的大小未知，方向垂直，牵连加速度ae=a0， 方向水平向左。 sin 2 0 2  = = r v r v a r rn 向X轴投影     cot sin ( cos ) sin 1 0 3 2 0 0 2 +   = +  = a r v a r v a r a 在图示瞬间φ为锐角，上式为正，表明图中所画方向正确