93牵连运动为平动时点的加速度合成 加速度合成定理:aa=a+ae 当牵连运动为平动时,在任一瞬间,动点的绝对加速度 等于动点的牵连加速度与相对加速度的矢量和。如 有一项可以按切线和法线方向分解,则上式可写成: aT a an a+ 【例题95】半圆形向右作匀减速运动,凸轮的速度为V0, 加速度为a,凸轮半径为求顶杆AB在图示位置的加速度 非B a1 0l-11-09 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学》01－11－09 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 4 9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成 加速度合成定理： 当牵连运动为平动时，在任一瞬间,动点的绝对加速度 等于动点的牵连加速度与相对加速度的矢量和。如 有一项可以按切线和法线方向分解，则上式可写成： aa = ar + ae aa + aan = ae + ar aa = ae + ar + arn 【例题 9-5】半圆形向右作匀减速运动，凸轮的速度为V0 , 加速度为a0 ,凸轮半径为r,求顶杆AB在图示位置的加速度。 B aa ae V0 a0 y arn arτ φ φ va vr ve x