定义6-1 致完全可控 线性时变系统(6-1)称为一致完全可 控的,如果存在σ>0以及与σ有关的正数 a;(σ)(i=1,2,34),使得对一切t有 0<α1(σI≤W(t2t+o)≤2(o)(6-2) 0<α3(o)l≤Φ(t+σ,t)W(t,t+σ)Φ(t+o,t)≤4(I (6-3)定义6-1 一致完全可控 线性时变系统（6-1）称为一致完全可 控的，如果存在 σ > 0 以及与 σ 有关的正数 α i (σ) (i=1,2,3,4)，使得对一切 t 有 0 ( )I (t , t)W(t, t ) (t , t) ( )I 4 T  3    +  +   +     0 ( )I W(t, t ) ( )I (6 2)  1   +  2  − （6-3）