②斜坡(速度)信号 t) r(t)=4x1(t) R()=A/S2 A=1时→单位斜坡信号 抛物线(加速度)信号个 r()=:At×1( R(s)=A/S3 A=1时→单位抛物线信号7 r(t ) = At 1(t ) ② 斜坡（速度）信号 0 t r(t) A=1 时  单位斜坡信号 At 1(t) 2 1 r(t) 2 =  ③ 抛物线（加速度）信号 0 t r(t) A=1 时  单位抛物线信号 R(s) = A / s2 R(s) = A / s3