点击下载:上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
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4.1线性定常系统的能控性 能控性是系统在控制作用u(t)的控制下, 系统状态向量x(t)的转移能力 。和输出y(t)无关,只需从系统的状态方程 出发研究系统的能控性 公4.1 线性定常系统的能控性 能控性是系统在控制作用u(t)的控制下, 系统状态向量x(t)的转移能力 和输出y(t)无关,只需从系统的状态方程 出发研究系统的能控性
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