(2)硬件实验 设计出系统的模拟电路图，并利用控制理论实验箱搭建该系 统模拟电路，以进行实验验证。要求记录示波器的结果，并与软 件仿真结果进行比较。 4.思考与分析 (1)要进行状态观测器设计，对原系统的要求是什么？ (2)为了保证状态观测器输出的状态估计值()快速跟踪实际状 态值X(t),极点P的绝对值应该怎么样选择？