理论力学电子敏程 第十五章虚位移原理 §15-1约束虚位移虚功 1.约束及分类 约束:限制质点或质点系运动的条件称为约束。表示这 些限制条件的数学方程称为约束方程 (1)几何约束和运动约束 几何约束:限制质点或质点系在空间的几何位置的条件 如图1所示的平面单摆,其约束方程可表示为 2 x t y 6(x, y) 图1理论力学电子教程 第十五章 虚位移原理 1．约束及分类 约束：限制质点或质点系运动的条件称为约束。表示这 些限制条件的数学方程称为约束方程。 （1）几何约束和运动约束 几何约束：限制质点或质点系在空间的几何位置的条件。 如图1所示的平面单摆，其约束方程可表示为 §15－1 约束•虚位移•虚功 o y x A(x, y) 图1 2 2 2 x + y = l