●设系统的开环传递函数为 Gjo) H(jo) K+10T+10T)- (o+j0T)为+j 系统的型号:一种依据系统开环传递函 数中积分环节的多少来对系统进行分类 的方法 1.0型系统(N=0) 2.型系统(N=1) 3.Ⅱ型系统(N=2) ●。●●●●●22 ⚫ 设系统的开环传递函数为 系统的型号:一种依据系统开环传递函 数中积分环节的多少来对系统进行分类 的方法 １．0 型系统（N=0） ２．I 型系统（N=1） 3 . II 型系统（N=2） …… ( ) ( )( ) ( ) ( )( )  1 2 N a b jω 1 jω T 1 jω T K 1 jω T 1 jω T G jω (jω) + + + + H =