2.定轴转动定律 M-Ja (重力矩的计算！) 3.转动中的功和能 (1)力矩的功 Md0 (M的正负！) (2)转动动能 Eg=Jo 2.定轴转动定律 M=J (重力矩的计算！) 3.转动中的功和能 ⑴力矩的功 (Ｍ的正负) ⑵转动动能 2 2 1 Ek = J  = 2 1   A Md