2角加速度E: 设当t时刻为m,t+△t时刻为o+△O,则 8= li 1t→0 AOdd=(代数量,路:md) At dt dt 6与o方向一致为加速转动,与O方向相反为减速转动 3匀速转动和匀变速转动 o=常数匀速转动=常数一匀变速转动。 0=0o+Et P=oo + at E=0 =ot+1a2与点的运动相类似 2=0o+2Eq 77 2.角加速度 : 设当t 时刻为 , t +△t 时刻为+△，则 与方向一致为加速转动, 与 方向相反为减速转动 3.匀速转动和匀变速转动  =常数—匀速转动  =常数—匀变速转动。        = + = + = +           2 2 1 2 0 2 2 0 0 t t t 与点的运动相类似。         = = = =  → 2 2 t 0 dt d dt d t lim （代数量，单位：rad/s2） 0 t 0 = = +    