3.3.4二阶系统的动态校正 对于特定的系统,位置控制系统(随动系统)其闭环传递函数 K (s) K T S+s+K 217K n一定 1→B→t一·速度慢 o%。h(tn)-h() h(∞) ×100%=×100%2 超调小,阻尼大 K 矛盾 K ①比例-微分控制 ②测速反馈控制d r t   −  = 100% 100% ( ) ( ) ( ) % 2 1  =   −  = − −    e h h t p h  3.3.4 二阶系统的动态校正 对于特定的系统，位置控制系统(随动系统)其闭环传递函数  + + = T S S K K s m 2 ( ) T K T K m m n 1 2 1 = =   r t n n 矛盾   超调小，阻尼大 速度慢 K K  一定 比例－微分控制 测速反馈控制