MCDC506全数字直流伺服驱动器 、概述 MCDC506是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。 、特点 位置控制:输入光隔离脉冲与方向( PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号 速度控制:输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pl输入) 转矩控制:输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pl输入) 光隔离伺服复位输入接口ERC 光隔离故障报警输出接口ALM 电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值) 速度环带宽:500Hz(典型值) ●位置环带宽:200Hz(典型值) 电机端正交编码器输入接口:差分输入(26LS32)也可接单端 RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数 过流和12T:过压,欠压,过热,超速,超差保护 绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机 、端口说明 控制信号输入/输出端口X1 端子号符号 名称 说 PUL+ 脉冲正输入 高有效 12345678 PUL 脉冲负输入 低有效 DIR 方向正输入 高有效 DIR- 方向负输入 低有效 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 伺服复位负输入 低有效 ALM 报警输出信号 集电极输出 END 报警输出地 集电极输出地 编码器反馈信号输入端口X2 「端子号符号 说明 GND 输出电源地 编码器B相负输入 PB+ 编码器B相正输入 单端连接 3456 编码器A相负输入 PA+ 编码器A相正输入 单端连接 VCC 输出电源 功率端口X3 端子号符号 名称 。说明 电机 1234 电机S端 电机电枢 VDC 输入直流电源 GND 输入电源地MCDC506 全数字直流伺服驱动器 一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机。 二、特点 ⚫ 位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号 ⚫ 速度控制:：输入为模拟 0V~+3.3V 电压信号（由 P1 输入） ⚫ 转矩控制:：输入为模拟 0V~+3.3V 电压信号（由 P1 输入） ⚫ 光隔离伺服复位输入接口 ERC ⚫ 光隔离故障报警输出接口 ALM ⚫ 电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值） ⚫ 速度环带宽：500Hz（典型值） ⚫ 位置环带宽：200Hz（典型值） ⚫ 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）也可接单端 ⚫ RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数 ⚫ 过流和 I2T；过压，欠压，过热，超速，超差保护 ⚫ 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机 三、端口说明 控制信号输入/输出端口 X1 端子号 符 号 名 称 说 明 1 PUL+ 脉冲正输入 高有效 2 PUL- 脉冲负输入 低有效 3 DIR+ 方向正输入 高有效 4 DIR- 方向负输入 低有效 5 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 6 ERC- 伺服复位负输入 低有效 7 ALM 报警输出信号 集电极输出 8 EGND 报警输出地 集电极输出地 编码器反馈信号输入端口 X2 端子号 符 号 名 称 说 明 1 GND 输出电源地 2 PB- 编码器 B 相负输入 3 PB+ 编码器 B 相正输入 单端连接 4 PA- 编码器 A 相负输入 5 PA+ 编码器 A 相正输入 单端连接 6 VCC 输出电源 功率端口 X3 端子号 符 号 名 称 说 明 1 S+ 电机 S+端 电机电枢 2 S- 电机 S-端 电机电枢 3 VDC 输入直流电源 4 GND 输入电源地