$24在求解器中输入平面结构体系 则该杆端与虚拟刚结点为刚结：(1,1,0)为铰结：(1,0,0)为水平链杆连接：(0,1,1)则为定向（水 平滑动)连接，等等。 下面结合图2-4-3~2-4-4中的例子来讨论。 (1,1,1)(1,1,1) (1,1,1)(1,1,1) （1,1,1) (1,1,1) → (a) (6) 图2-4-3刚结点的连接 4.1D.10 (1,1,1)(1,1,0) (1,1,1) → (1,1,1) (a) (b) 图24-4组合结点的连接 图2-4-3是刚结点的连接示例，其中图2-4-3a中定义了一个虚拟刚结点和杆端的连接码： 各个杆端与虚拟刚结点连接后成为图2-4-3b的形式，去除虚拟刚结点后的效果为图2-4-3c所 示的刚结点：求解器中显示的是最后的图2-4-3C。图2-44是组合结点的连接示例，同理，无 需重复。铰结点是最常见的结点之一，其连接示例在图2-4-5中给出。这里，共有四种连接方 式，都等效于图2-4-5e中的饺结点，通常采用图2-4-5a所示方式即可。值得一提的是，如果 将三个杆件固定住，图2-4-5b~d中的虚拟刚结点也随之被固定不动，而图2-4-5a中的虚拟刚 结点仍然存在一个转动自由度，可以绕结点自由转动。这是一种结点转动机构，在求解器中 会自动将其排除不计①。结点机构实际上也潜存于经典的结构力学之中，如将一个集中力矩加 在铰结点上，便可以理解为加在了结点机构上（犹如加在可自由转动的销钉上），是无意义的。 (a) (b) (1,1,0) (1,1,0) (1,1,1) (1,1,0) 00 (1,1,0) (1,1,0) (c) (1,1,0) (1,1,1) (1,1,0) (1,1,0) 0 (1,1,0) (1,1,1) e 图2-4-5铰结点的连接 综上所述，求解器中单元对话框中的“连接方式”是指各杆端与虚拟刚结点的连接方式， 而不是杆件之间的连接方式。这样，各杆件通过虚拟刚结点这一中介再和其他杆件间接地连 ①极限分析中的结点机构将被视为破杯机构的一种。 2§2-4 在求解器中输入平面结构体系 则该杆端与虚拟刚结点为刚结；(1,1,0)为铰结；(1,0,0)为水平链杆连接；(0,1,1)则为定向（水 平滑动）连接，等等。 下面结合图 2-4-3~2-4-4 中的例子来讨论。 图 2-4-3 刚结点的连接 图 2-4-4 组合结点的连接 图 2-4-3 是刚结点的连接示例，其中图 2-4-3a 中定义了一个虚拟刚结点和杆端的连接码； 各个杆端与虚拟刚结点连接后成为图 2-4-3b 的形式，去除虚拟刚结点后的效果为图 2-4-3c 所 示的刚结点；求解器中显示的是最后的图 2-4-3c。图 2-4-4 是组合结点的连接示例，同理，无 需重复。铰结点是最常见的结点之一，其连接示例在图 2-4-5 中给出。这里，共有四种连接方 式，都等效于图 2-4-5e 中的铰结点，通常采用图 2-4-5a 所示方式即可。值得一提的是，如果 将三个杆件固定住，图 2-4-5b~d 中的虚拟刚结点也随之被固定不动，而图 2-4-5a 中的虚拟刚 结点仍然存在一个转动自由度，可以绕结点自由转动。这是一种结点转动机构，在求解器中 会自动将其排除不计①。结点机构实际上也潜存于经典的结构力学之中，如将一个集中力矩加 在铰结点上，便可以理解为加在了结点机构上（犹如加在可自由转动的销钉上），是无意义的。 图 2-4-5 铰结点的连接 综上所述，求解器中单元对话框中的“连接方式”是指各杆端与虚拟刚结点的连接方式， 而不是杆件之间的连接方式。这样，各杆件通过虚拟刚结点这一中介再和其他杆件间接地连 ① 极限分析中的结点机构将被视为破坏机构的一种。 2