小结 。 本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲， 就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。 ·使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来 的系统复杂问题，另外，对于原本稳定的开环系统，由于 反馈的引入，完全可以造成闭环系统的不稳定。但是，尽 管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这 是由于反馈控制能够： (1)减少被控过程G($)中参数变化时系统的灵敏度； (2)有利于控制和调节系统的瞬态响应性能： (3)提高系统对干扰的抑制力； (4)减小或消除系统的静态误差。小结 • 本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲， 就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。 • 使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来 的系统复杂问题，另外，对于原本稳定的开环系统，由于 反馈的引入，完全可以造成闭环系统的不稳定。但是，尽 管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这 是由于反馈控制能够： （1）减少被控过程G(s)中参数变化时系统的灵敏度； （2）有利于控制和调节系统的瞬态响应性能； （3）提高系统对干扰的抑制力； （4）减小或消除系统的静态误差