第五章《根轨迹法》 橙验K1只要得到的符号即可不必出具体的数值 Im K1=0 K1→0 0 Re K1=0 -3.414 一般来说:如果根轨迹位于实轴上两相邻的开环极点(零点) 之间;则个分离点(会合点)。如果根轨迹位于实轴上一个开 环极点与一个开环零点之间,则或者既不存在分离点,也不 存在会合点,或者既存在分离点,又存在会合点 66 第五章《根轨迹法》 检验K1只要得到的符号即可,不必出具体的数值。 一般来说:如果根轨迹位于实轴上两相邻的开环极点(零点) 之间；则个分离点(会合点) 。如果根轨迹位于实轴上一个开 环极点与一个开环零点之间，则或者既不存在分离点，也不 存在会合点，或者既存在分离点，又存在会合点。 Re Im0 [ ]s j − j −2 −1 1 K = 0 1 K = 0 − 3.414  K1 K1 