42插补方法的分类 硬件插补器由专门设计的数字逻辑电路组成。 特点:插补速度快,升级不易,柔性较差。 软件插补器通过软件(编程)实现插补功能。 特点:插补速度比硬件插补器慢,但成本低、柔性强, 结构简单,可靠性好。硬件插补器 由专门设计的数字逻辑电路组成。 特点：插补速度快，升级不易，柔性较差。 软件插补器 通过软件（编程）实现插补功能。 特点：插补速度比硬件插补器慢，但成本低、柔性强， 结构简单，可靠性好。 4.1.2 插补方法的分类