5摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 给出推杆角位移方程p=(6) 相对直动:s→,h→p 已知:loAm、lBO逆时针 q=( 求:图轮廓线 绘制:(1)定出O、A基圈、B (以A为圆心,lAB为半径的基 圆v0--初位角) (2)等分 (3)以O为圆心,loA为半径 -0转圆,对应上述等分的A1 以A1圆心,LAB为半径,与 基圆交于B1使 ∠B14B'=q的一射线,以LB交射线于B'(即为凸轮上一点)或连OA使 ∠OAB1'=v0+1的射线,以LB交射线于点B'(即为凸轮上一点),同理得 B2',B3… (4)连线 6摆动滚子推杆从动件盘形凸轮机构 在以上基础上画滚子包络线即可得 7直动推杆圆柱凸轮机构 例:3-1设计一对心直动滚子从动件凸轮机构。已知:滚子半径r=10mm凸轮 顺时针转,从动件在推程中的运动规律为简谐运动,升距h=30mm,回程以对称型等 加速等减速运动规律返回原处,对应于从动件各运动阶段,凸轮的转角分别为 6=150°,6,=30,6=120°,6=60°(凸轮的轴的半径r=20mm)基圆半径 45mm。试绘制该机构的凸轮轮廓 第四章一89第四章— 89 5 .摆动尖顶推杆盘形凸轮机构 给出推杆角位移方程  = ( ) 相对直动： s →,h → 已知：lOA、r0、lAB、 逆时针，  = ( ) 求：图轮廓线 绘制：（1）定出 O、A 基圆、B （以 A 为圆心，lAB 为半径的基 圆  0 − −初位角 ） （2）等分 （3）以 O 为圆心，lOA 为半径， − 转圆，对应上述等分的 A1、 A2…… 以 A1 圆心，lAB为半径，与 基 圆 交 于 B1 使 B1A1B1 ' =1的一射线，以 lAB 交射线于 ' B1 （即为凸轮上一点）或连 OA1 使 1 1 0 1 OA B ' = + 的射线，以 lAB 交射线于点 ' B1 （即为凸轮上一点），同理得 ' , ' B2 B3 …… （4）连线 6 .摆动滚子推杆从动件盘形凸轮机构 在以上基础上画滚子包络线即可得 7 .直动推杆圆柱凸轮机构 例：3-1 设计一对心直动滚子从动件凸轮机构。已知：滚子半径 rr=10mm,凸轮 顺时针转，从动件在推程中的运动规律为简谐运动，升距 h=30mm,回程以对称型等 加速等减速运动规律返回原处，对应于从动件各运动阶段，凸轮的转角分别为      r =150 , s = 30 , f =120 , s ' = 60 （凸轮的轴的半径 rs=20mm）基圆半径 45mm。试绘制该机构的凸轮轮廓