目录 1.绪论.. 1.1课题研究背景及意义..· 1.2鱼类推进方式分类及比较...2 1.3鱼类推进机理研究...· 4 1.4仿生机器鱼的技术发展概况. 6 1.5本论文的主要内容.... ………10 2.CFD数值模拟的基本原理.... 12 2.1引言. 12 2.2基于CFD数值计算的基本方程 .12 2.3湍流模型及其适用范围.. 13 2.4CFD基础....· 2.4.1CFD求解过程...，· ....14 2.4.2动网格技术..· .14 2.4.3UDF编译. ..17 2.5本章小结. .17 3.二维摆动水翼水动力性能与推进机理研究.· 18 3.1引言.. 18 3.2鱼体运动与鱼体波函数...... 18 3.3尾鳍运动数学模型及其影响参数.… 20 3.3.1尾鳍运动数学模型.· 20 3.3.2影响尾鳍水动力性能的主要运动参数，....… 21 3.4计算流场区域的设定.……… 22 3.5尾鳍运动的水动力计算结果与分析.，..... 22 3.5.1尾鳍推进机理分析.……… 22 3.5.2尾流结构参数对尾鳍摆动特性的影响.… 25 3.5.3相位差和攻角对尾鳍摆动特性的影响… 27 3.5.4摆幅对尾鳍摆动特性的影响..30 万方数据目录 1．绪论．．．．．．……．…．．．…．．．…．．…．．．．．．．．……．．．．1 1．1课题研究背景及意义．……………．……………．………l 1．2鱼类推进方式分类及比较……………．………………．．…2 1．3鱼类推进机理研究…………………．…………………．．4 1．4仿生机器鱼的技术发展概况．…………．…………………．．6 1．5本论文的主要内容．．．．．．．．…．．．．．．．．．．…．……．．．．．．．．．．．．．10 2．CFD数值模拟的基本原理．．……．．．…．．．……．………12 2．1引言．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．…．．．．．．．12 2．2基于CFD数值计算的基本方程……………………．……．．12 2．3湍流模型及其适用范围…………………………………．13 2．4CFD基础．．．．……．．．．…．…．．．…．．…．…．．……．……．．14 2．4．1CFD求解过程．……．．．…．．．．．．．．．．．…．……．……．．14 2．4．2动网格技术…．．…．………．……………………．14 2．4．3 UDF编译………………．…．．…………………．17 2．5本章小结…．………．………………………………．．17 3．二维摆动水翼水动力性能与推进机理研究………………18 3．1引言…．．……………．…………．………………．．．．18 3．2鱼体运动与鱼体波函数…………………………………．18 3．3尾鳍运动数学模型及其影响参数…………………………．．20 3．3．1尾鳍运动数学模型……………．…………………．20 3．3．2影响尾鳍水动力性能的主要运动参数…………………．21 3．4计算流场区域的设定……．………．……………………．22 3．5尾鳍运动的水动力计算结果与分析…………………．……．．22 3．5．1尾鳍推进机理分析………………………………．．22 3．5．2尾流结构参数对尾鳍摆动特性的影响…………………．25 3．5．3相位差和攻角对尾鳍摆动特性的影响…………………．27 3．5．4摆幅对尾鳍摆动特性的影响…………………．……．．30 万方数据