前言 读者能学习到机器人各构成单元的技术,机器人的构迨及其动态特性。 最后,在本书出版之际,请允许我向编辑委员会主任家田正之先生表示 衷心的感谢,同时,对本书的各位执笔者在撰写过程中付出的劳动表示深切 的敬意。 大熊繁