1、各个子系统协调工作 >动力源 一能量 >微机系统—一命令 >执行元件—一 机械能 >机械系统一 动作 >传感系统——信号1、各个子系统协调工作 ➢动力源——能量 ➢微机系统——命令 ➢执行元件——机械能 ➢机械系统——动作 ➢传感系统——信号