三、典型环节及其传递函数 控制系统从动态性能或数学模型来看，可分成为以下几 种基本环节，也就是典型环节。 (一)比例环节 +0 比例环节的传递函数为： 0+ G(s)=K (2.25) 输出量与输入量成正比，比 例环节又称为无惯性环节或 放大环节。 (a) (b) 图2-8比例环节 图2-8(a)所示为一电位器，输入量和输出量关系如图2-8(b) 所示。 三、典型环节及其传递函数 控制系统从动态性能或数学模型来看，可分成为以下几 种基本环节，也就是典型环节。 （一）比例环节 比例环节的传递函数为： G(s)= K (2.25) 输出量与输入量成正比，比 例环节又称为无惯性环节或 放大环节。 (a) (b) 图2-8 比例环节 图2-8(a)所示为一电位器，输入量和输出量关系如图2-8(b) 所示