刚体惯性力系的简化 ·由于刚体上的质点无穷多，实用计算中不可能对每 一个质点都计算出各自的惯性力，然后应用质点系的 达朗伯原理求解刚体动力学问题。 ◆因而需要将分布作用于刚体内各质点上的惯性力系 加以简化。 ◆由静力学力系简化知识可知：一般情况下，力系向 一点简化的结果可得到一个主矢和一个对该点的主矩。由静力学力系简化知识可知：一般情况下，力系向 一点简化的结果可得到一个主矢和一个对该点的主矩。  由于刚体上的质点无穷多，实用计算中不可能对每 一个质点都计算出各自的惯性力，然后应用质点系的 达朗伯原理求解刚体动力学问题。 因而需要将分布作用于刚体内各质点上的惯性力系 加以简化。 ■ 刚体惯性力系的简化