∑E+∑Fn=0 ∑M,+∑MF)=0 Great！ 质点系的达朗贝尔原理： 作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组 成平衡力系。 ( )  ( )   + = + = 0 0 0 0 Ii e i Ii e i M F M F F F 质点系的达朗贝尔原理： 作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组 成平衡力系。 e Fi i Fi FI